2023-08-08 09:54:15 | 917教育网
机器人工程专业这门专业和计算机专业一样对数学基础要求很高,而且物理方面也要学习能力强,学习中会涉及到很多力学方面的内容,还要有良好的外语读写能力和动手能力。以下是小编为大家收集的关于机器人工程专业介绍的相关内容,供大家参考,希望对大家有所帮助!
机器人工程专业介绍
机器人工程专业是为培养国家急需的高级机器人专门技术人才而开设,是服务于国家与地方的产业转型升级,服务于中国制造2025的国家战略。该专业融合了智能控制、机械设计、电子设计、计算机科学与技术等学科,以机械原理、智能控制等为理论基础,主要研究各种机器人的运行控制方法及其在各行业中的应用技术。着重培养学生掌握机器人机械设计与控制等基础知识,具备在汽车制造、冶金、安防、医疗等工业和民生服务领域能够进行机器人应用、系统集成、设计、开发、运行维护以及管理的能力。
机器人工程专业课程有哪些
机器人工程专业课程有机器人学、高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、PLC原理与应用、工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程。
机器人工程专业主要学什么
自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。
1、自动控制原理
自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。
2、机器人学
讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。
3、单片机开发
机器人的成本、体积限制。不可能全部都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。
4、电机拖动
类人机器人的关节是靠电机驱动的,要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。
机器人工程就业方向
机器人专业可以在汽车领域,生产加工,科研研发、新能源、技术工程师等。
机器人专业主要面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。
毕业生可以从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。
机器人工程专业前景好不好
机器人专业的毕业生未来可以在大型企业、高校、科研院所等方向从事技术攻关、产品开发、技术服务、教学科研、营销管理等一系列工作,具体如下:
1)企业:机器人专业的毕业生未来主要就业领域包括:人工智能(视觉认知、人机交互)、智能汽车(无人驾驶、辅助驾驶)、智慧医疗(医疗机器人、智能医疗设备)、智能制造(智能工厂、工业机器人、工业自动化)等领域,从事技术研发、产品设计、技术服务等一系列工作。
2)高校和科研院所:机器人专业的毕业生由于所学知识面较广,综合能力较强,外语水平普遍较好,所以还可以选择去国内外重点高校和顶级的科研院所等领域从事科学研究、技术攻关、教学(博士以上学历)等一系列工作。
3)深造:机器人专业的毕业生还可以选择去国内外重点高校继续深造,攻读硕士及博士学位。
作为 机器人工程 专业的一名本科生,对于这个问题我有较为深刻的理解,先说结论:机器人工程专业 前景广阔、就业方便、考研选择范围广 。
机器人工程专业是一个全新的专业,目前北航、哈工大、东南大学、浙大等老牌理工院校和许多职业技术学校都有开设,但其 培养目标不同 ,前者侧重于培养 学术人才 ,后者侧重于培养 专业技术人才 。
首先介绍答主本人,现 某985学校 机器人工程专业 大四在读生 ,作为我们学校 第一届 该专业的学生,对于 专业课程设置、实践能力培养、就业前景、考研方向 ,我认为我有丰富的经验和深刻的体会,下面来分享一下我自己的看法。
学信网学籍证明
一、专业课程设置
机器人工程这个专业在教育部本科专业目录中被归为
自动化类
,如下图所示。
教育部专业目录
但是在实际情况中,不同学校对于机器人工程专业学生的培养有不同的侧重,有的学校将其归为 机械学院 ,而有的学校将其归为 自动化学院 。
我们学校是将其归在机械学院,因此侧重于机器人的 结构设计、制作 ;而自动化学院可能侧重于机器人的 控制、电路 等板块。下图是我院部分专业课。
不管该专业开设在哪个学院下,其基本的专业课程大致有:
机器人学、数字电路、模拟电路、机器人控制技术、人工智能、数据结构与算法、机械设计基础、信号与系统等。
归结起来,大致就是: 机械类、电路类、控制类、算法类 课程。可见机器人工程专业是一个 万金油 专业,几乎每个学院的课程都会涉及。
二、实践能力培养
机器人工程,顾名思义,是要培养具备
工程能力
的学生。就我们学校来说,在我们专业开设了很多实验课程,如机器人制作、嵌入式设计开发、机械创新设计实验等。
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在这些课程中,我们组队完成实验项目,在动手的过程中巩固专业知识、锻炼实践能力,理论与实践结合,如此方能培养出杰出的人才。
综合一、二两点,我想说的就是,机器人工程专业培养的是 各方面全面发展 的人才,既擅长机械结构的设计,又擅长电路板的开发,还擅长控制代码的编写,并且具有良好的动手能力将其组合起来,因此,该专业是十分 有前途 的一个专业。
三、就业前景
既然机器人工程专业是一个万金油专业,那么学生的就业范围也十分广泛,如机器人的设计研究单位、信息技术产业、国家机关和科研院所、国防工业、生产制造企业以及集成应用公司等机器人技术相关领域从事系机器人系统设计与开发、技术集成、系统安装、维护和技术管理等工作。
在毕业后,我们可以从事老本行,在机械领域深造,着力于机械结构的设计创新;同时也可以侧重于控制方面,在控制电机、控制算法、控制电路方向深耕;更甚者,我们可以转到计算机方向,成为码农。
总结起来大致就是如下就业方向:
1、 机械工程师 ,负责机器人结构的设计、加工;
2、 电路设计师 ,负责电控部分;
3、 算法工程师 ,负责机器人控制代码的编写和调试开发;
4、宇宙的尽头—— 编制 ,机器人工程专业属于自动化大类,考公的方向也很广阔。
四、考研方向
机器人工程专业自然是可以考研的,但是现在很多学校并没有机器人工程这一硕士点,因此我们考研的时候,大部分都选择
机械一级学科
下的方向。
我本人保研至了 清华大学 ,方向是智能制造,是属于电子信息下的小方向,主要研究 光学传感、柔性机器人 等。
纵观我身边人的考研去向,大致为:
1、 机械大类 ,做结构设计、机器人;
2、 自动化大类 ,做模式识别、控制算法;
3、 计算机类 ,做机器视觉、深度学习。
五、总结
综上所述,机器人工程是一个十分值得选择的专业,它的培养目标是软硬件通吃的实操型人才,而且在就业和考研选择上,我们可以选机械、算法、电路等等,考公也十分吃香。
欢迎填报机器人工程专业!
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